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智能托盤(pán)電動(dòng)叉車(chē) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-25

簡(jiǎn)要描述:

可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能,同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合,打造柔性、高度智能化的現(xiàn)代物流。

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智能托盤(pán)電動(dòng)叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能,同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合,打造柔性、高度智能化的現(xiàn)代物流。
 

智能托盤(pán)電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

2130*880*1810

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

600mm

自重(含電池)

950kg

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

2000

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

125

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿(mǎn)載m/s)

0.22/0.12

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿(mǎn)載m/s)

0.11/0.12

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1650

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2800(托盤(pán)1200*1000)

2600(托盤(pán)1200*1000)

2300(托盤(pán)1200*1000)

跨越間隙(mm)

20

20

20

跨越高度(mm)

10

10

10

續(xù)航時(shí)間(H)

8

8

6-8

 

 

運(yùn)行環(huán)境

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

具備

 

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